Tarot T-2D Brushless Gimbal Συχνές Ερωτήσεις
Σε αυτό το post θα προσπαθήσω να συγκεντρώσω πληροφορίες που αφορούν στην εγκατάσταση – επίλυση προβλημάτων του Tarot T-2D Brushless Gimbal.
ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ – ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ
Ε: Πως μπορώ να το τροφοδοτήσω .
A: 3s πηγή είναι η προτεινόμενη αλλά και 4s θα δουλέψει επίσης. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μια ξεχωριστή μπαταρία για αυτόν τον σκοπό μεγέθους 600-900 mAh ή ακόμα και να το συνδέσετε στην κύρια μπαταρία του συστήματός σας πάνω στην κεντρική μονάδα διανομής ισχύος.
Ε: Ποια είναι η κατανάλωση σε mAh όταν είναι σε χρήση
A: Είναι περίπου 100 mAh για κάθε 10 λεπτά χρήσης +- 15%
Ε: Μπορώ να την θέσω σε λειτουργία χωρίς να είναι τοποθετημένη η κάμερα.
A: Φυσικά και μπορείτε άλλα δεν είναι ο προτεινόμενος τρόπος. Δεν θα ισορροπήσει όμως διότι χωρίς το επιπλέον βάρος της κάμερας δεν υπάρχει ορθή κατανομή του βάρους.
Ε: Πρέπει να εκτελέσω κάποια διαδικασία για την ισορροπήσω με την κάμερα εγκατεστημένη.
A: Από το εργοστάσιο έρχεται σωστά ρυθμισμένη, αλλά εάν χρειάζεται μπορείτε να κάνετε μικρό ρυθμίσεις. Εάν δεν χρησιμοποιήσετε κανένα καλώδιο για την κάμερα σας τότε πρέπει οπωσδήποτε να χρησιμοποιήσετε τη βίδα που βρίσκετε στο πίσω μέρος της βάσης ώστε να είναι σωστά κατανεμημένο το βάρος. Απλά προσέξτε πόσο θα τη βιδώσετε γιατί έρχεται σε επαφή με το πίσω μέρος της κάμερας.
Ε: Μπορώ να χρησιμοποιήσω από την κεντρική πλακέτα 5v για να φορτίζω την κάμερα μου.
A: Θα καταστρέψετε την πλακέτα του ελεγκτή εάν το κάνετε για μεγάλη χρονική διάρκεια. Χρησιμοποιείστε 5v από άλλη πηγή. Είτε από τον δέκτη είτε από ένα UBEC αποκλειστικά για αυτόν τον σκοπό. Η GoPro για παράδειγμα χρειάζεται περίπου 1A όταν φορτίζει.
Ε: Ποιο είναι το τελευταίο διαθέσιμο λογισμικό.
A: Τελευταία έκδοση είναι η 1.5 (26 Μαρτίου 2014). Μπορείτε να την κατεβάσετε από εδώ
Ε: Πως μπορώ να αναβαθμίσω το λογισμικό.
A: Απλά ακολούθησε προσεκτικά τις παρακάτω οδηγίες:
2. Επέλεξε ”Open Firmware” και ακολούθως το αρχείο με το λογισμικό που θέλεις να αναβαθμίσεις.
3. Επέλεξε ” Start Upgrade” και μετά βάλε τροφοδοσία στην gimbal.
4. Όταν η μπάρα προόδου γεμίσει το λογισμικό έχει αναβαθμιστεί επιτυχώς.
Ε: Το πρόγραμμα στον Η/Υ δεν έχει τις τελευταίες ρυθμίσεις που έκανα. Αυτό συμβαίνει και ενώ έχω θυμηθεί να πατήσω το “write” στην flash.
A: Εάν έχετε αλλάξει αριθμητικές τιμές πρέπει να πατήσετε το ENTER, ώστε να πάρει τις νέες τιμές.
Ε: Έχω κάνει κάποιες αλλαγές στις ρυθμίσεις αλλά τώρα θέλω να επανέλθω στις εργοστασιακές ρυθμίσεις, ποιες είναι αυτές;
Roll Setting
Total Gain: 100
Velocity Gain: 150
Integral Gain: 70
Accelerate Gain: 120
Angle Limit: Max: 44 Min: -44
Motor reverse: Yes
RC Sensitivity: 50
Initial Roll Angle: 0
Tilt Setting
Total Gain: 95
Velocity Gain: 80
Integral Gain: 70
Accelerate Gain: 80
Angle Limit: Max: 90 Min: -134
Motor reverse: Yes
RC Sensitivity: 50
Initial Roll Angle: 0
Values for the motors are:
Roll Motor: 14-60
Tilt Motor: 14-35
Ε: Πως κάνω τις συνδέσεις για τον έλεγχο των Tilt και Roll.
Όποιες άλλες πληροφορίες συλλέξω για τον εν λόγω gimbal θα τις προσθέσω στο παρόν νήμα.
Safe Flying dudes 🙂
