Κατασκευή Εξακόπτερου TAROT 680 PRO
TAROT 680 PRO
Μετά από ένα μεγάλο διάστημα αποχής λόγω πολλαπλών υποχρεώσεων αποφάσισα να σας παρουσιάσω το νέο μου απόκτημα και δεν είναι άλλο από το εξακόπτερο TAROT 680 PRO. Οι προηγούμενες κατασκευές ήταν πάνω σε ”φθηνά” PVC πλαίσια και γενικά σε low entry υλικά αμφιβόλου ποιότητας και αξιοπιστίας οπότε αποφάσισα να κάνω ένα βήμα μπροστά και να συναρμολογήσω ένα περισσότερο ”επαγγελματικό” drone. Μετά από αρκετό διάβασμα, έρευνα και συζήτηση στο διαδίκτυο πήρα την απόφαση να προχωρήσω στην κατασκευή εξακόπτερου TAROT 68O PRO.
Το πλαίσιο αγοράστηκε από το Banggood.com και το παρέλαβα σε 13 μέρες από την ημερομηνία παραγγελίας. Άψογη συσκευασία όπως φαίνεται και στην εικόνα
Συσκευασία εξακόπτερου
Το πλαίσιο φτιαγμένο εξολοκλήρου από κάρμπον με όλα του τα εξαρτήματα συσκευασμένα ξεχωριστά σε μικρά σακουλάκια. Από τη πρώτη στιγμή καταλαβαίνει κανείς ότι πρόκειται για ποιοτική κατασκευή.
Επιμέρους Εξαρτήματα
Συναρμολόγηση Πλαισίου
Έχει πάρα πολλά πλεονεκτήματα μερικά από τα οποία είναι η γρήγορη απασφάλιση της βάσης προσγείωσης, χαμηλό κέντρο βάρους, μεγάλη σταθερότητα, μεγάλος χώρος για εγκατάσταση των ηλεκτρονικών και τέλος μοναδικό σχήμα και εμφάνιση. Η κύρια πλακέτα είναι φτιαγμένη από Matte PCB με ενσωματωμένο διανομέα ισχύος.
Κύρια πλακέτα με διανομέα ισχύος
Για ESC’s επέλεξα τα ήδη δοκιμασμένα σε προηγούμενο πρότζεκτ και αξιόπιστα Turnigy Plush 30A ενώ για μοτέρ αρχικά λόγω κόστους αλλά και μετά από υπολογισμούς στο ecalc τα Tarot 4006/620 KV σε συνδυασμό με προπέλες κάρμπον 1355 της TAROT. Τα esc’s χώρεσαν ιδανικά κάτω από τις βάσεις των μοτέρ και έγινε επέκταση των καλωδίων τους μέχρι τον διανομέα ισχύος αλλά και τον Flight controller. Σε όλα τα σπειρώματα χρησιμοποίησα ασφαλιστικό σπειρωμάτων LocTite 243 μεσαίας συγκράτησης για να είμαι σίγουρος ότι το πλαίσιο έχει ”δέσει” και δεν θα έχω κραδασμούς και τυχόν αποκολλήσεις κατά την πτήση.
Η καρδιά του Drone
Η καρδία ενός drone είναι όπως γνωρίζουμε ο Flight Controller. Έχοντας χρησιμοποιήσει σε προηγούμενα πρότζεκτ τόσο τον Apm 2.6 (κλώνο) όσο και τον NAZA M Lite (αναβαθμισμένο σε V2) αποφάσισα τελικά να μεταβώ σε κάτι καινούργιο και έχοντας πλέον εμπειρία από την ποιότητα κατασκευής της TAROT επέλεξα τον ZYX-M Multi Rotor flight control zyx25. Πάρα πολλές δυνατότητες και λειτουργίες ( IOC, POI, no fly zone, λειτουργία και ασφαλή πτήση ακόμα και αν ένα μοτέρ υπολειτουργεί) τις οποίες συναντάς στα ακριβά μοντέλα των άλλων εταιρειών.
Μαζί προμηθεύτηκα και την ZYX-OSD της TAROT. Παίρνει για είσοδο 2 κάμερες. Στο δικό μου setup αυτή που έχω για πλοήγηση και αυτή που έχω για εγγραφή. Εναλλαγή μεταξύ των δύο καμερών στην οθόνη FPV γίνεται με τη χρήση ενός διακόπτη της τηλεκατεύθυνσης. Μπορεί επίσης να μας δώσει πληροφορίες όπως το υψόμετρο, ταχύτητα, απόσταση από αρχικό σημείο, στάθμη μπαταρίας κ.α. Τέλος έχει τη δυνατότητα καταγραφής των στοιχείων της πτήσης στην SD κάρτα που διαθέτει.
Το όλο σύνολο συμπληρώνουν οι αισθητήρες τηλεμετρίας της Frsky
Τα μάτια του Drone
Το FPV κομμάτι του TAROT 680 PRO απαρτίζουν το σετάκι κάμερας πομπού της Eachine 700tvl 600mW 1/3 Cmos FPV 110/148 Degree Camera w/32CH Transmission
και η οθόνη της ίδιας εταιρείας Eachine LCD5802S 5802 5.8G 32CH 7 Inch Diversity Receiver Monitor με ενσωματωμένο δέκτη και μπαταρία.
Για gimbal, επέλεξα και σε αυτή την περίπτωση προϊόν της TAROT , χρησιμοποιώ την πλέον αξιόπιστη (σύμφωνα με ξένα forum) TAROT 2D. Αρχικά υπήρξε μια δυσαρέσκεια λόγω του ότι η Xiaomi Yi action camera πού είχα προμηθευτεί και σκόπευα να χρησιμοποιήσω για εγγραφή δεν ταίριαζε στην βάση της TAROT (ταίριαζαν μόνο action cams τύπου GoPro). Σε σύντομο χρονικό διάστημα η TAROT κυκλοφόρησε και προσαρμογέα για την Xiaomi και σε αυτή την περίπτωση έδειξε η TAROT το πόσο σέβεται τους πελάτες της.
Τοποθετημένα όλα τα εξαρτήματα πριν το τελικό ”συμμάζεμα” και την τοποθέτηση του ”καπέλου” (canopy) της TAROT
Το εξακόπτερο τροφοδοτείται από 2 μπαταρίες 4S 5200mAh η κάθε μία σε παράλληλη σύνδεση. Συνολικός χρόνος πτήσης (mixed) περίπου 17 λεπτά. Για το κομάτι FPV+gimbal χρησιμοποιώ ξεχωριστή μπαταρία 3S 900mAh.
Είμαστε έτοιμοι για απογείωση
Το τελικό αποτέλεσμα πραγματικά με εξέπληξε. H στιβαρή κατασκευή και η ποιότητα του σκάφους της TAROT, η σταθερότητα που σου προσδίδουν τα έξι μοτέρ, αλλά και οι δυνατότητες και το απόλυτο ταίριασμα του Flight Controler με το πλαίσιο TAROT 680 PRO είναι σημεία άξια ιδιαίτερης μνείας.
Ένα μικρό απόσπασμα του TAROT 680 PRO εν πτήση
Επίλογος – νέο Project
Η τρίτη λοιπόν προσπάθεια συναρμολόγησης – κατασκευής drone πιστεύω ότι στέφθηκε με απόλυτη επιτυχία τόσο στο λειτουργικό όσο και στο αισθητικό κομμάτι. Στον παρακάτω πίνακα μπορείτε να δείτε τα εξαρτήματα που χρησιμοποίησα για την κατασκευή εξακόπτερου TAROT 680 PRO μαζί με ενδεικτικές τιμές καθώς και τα καταστήματα από τα οποία τα προμηθεύτηκα.
| Part | Price | Shop |
|---|---|---|
| Tarot 680 Pro TL68P00 6-Axis Carbon Fiber Folding Frame | 110 € | Banggood |
| Tarot 4006/620KV Multi-axis Brushless Motor TL68P02 | 138 € (23X6) | Banggood |
| Tarot 680 PRO TL2829 T Series 1355 Carbon Fiber CW CCW Propellers | 48 € (12Χ4) | Banggood |
| Esc's TURNIGY Plush 30amp Speed Controller | 72 € (6X12) | HobyKing |
| Flight Controler Tarot ZYX-M Flight Controller & GPS Module & PMU Module & USB Module ZYX25 | 115 € | Banggood |
| FrSky Variometer Sensor w/Smart Port (High Precision Version) | 25 € | HobyKing |
| FrSky FLVSS LiPo Voltage Sensor With Smart Port (1pc) | 14 € | HobyKing |
| FPV Rx/Tx Eachine 700tvl 600mW 1/3 Cmos FPV 110/148 Degree Camera w/32CH Transmission | 34 € | Banggood |
| FPV Eachine LCD5802S 5802 5.8G 32CH 7 Inch Diversity Receiver Monitor with Build-in Receiver Battery | 105 € | Banggood |
| Camera Gimbal Tarot T-2D V2 Brushless Camera Gimbal ZYX22 Gyro TL68A00 For GoPro3 | 103 € | Banggood |
| Original XiaoMi Yi Ambarella A7LS BSI CMOS WIFI Sports Action Camera | 70 € | Banggood |
| FrSky 2.4G 8CH DFT Transmitter Module With D8R-II Plus Receiver Combo | 50 € | Banggood |
| Lion Power 14.8V 5200mAh 30C LiPo Battery T Plug BG708 | 102 € (51x2) | Banggood |
| Lion Power 11.1V 900mAh 25C LiPo Battery BG718 | 10 € | Banggood |
| Total | 996 € |
Σε όλο το άρθρο δεν αναφέρθηκα καθόλου στην τηλεκατεύθυνση που χρησιμοποιώ και δεν είναι άλλη από την Flysky TH9X. Ο απόλυτος value for money transmitter. To επόμενο λοιπόν Project θα είναι η μετατροπή της με ένα μικρό κιτ (9xtreme) από την εταιρεία Smartieparts σε μια πραγματικά σύγχρονη τηλεκατεύθυνση με high tech λειτουργίες.
Παραμείνετε λοιπόν συντονισμένοι για το επόμενο Project!!
Καλημέρα. Φτιάχνω και εγώ ενα tarot fy690s και θα ήθελα να σε ρωτησω επειδή ειπες οτι έχει χρησιμοποιήσει και το apm 2.6 και το zyx-m. Ποιο απο τα δυο flight controller μου προτεινεις;