AlienX Quadcopter Το πρώτο μου ατύχημα

Την προηγούμενη εβδομάδα ολοκλήρωσα την συναρμολόγηση του AlienX τετρακοπτερού μου και μέσα στην τρελή χαρά πήρα τα βουνά για να βρώ κάποιο ξέφωτο της περιοχής προκειμένου να το ”πετάξω”. Ήταν η τρίτη ή τέταρτη προσπάθεια εκείνη την ημέρα να το σηκώσω λίγο πιο ψηλά από το μισό μέτρο (ναι το μισό μέτρο πιστεύω λόγω φόβου και απειρίας). Το μόνο πράγμα που ήθελα να πετύχω ήταν να κάνω το τετρακόπτερο να αιωρηθεί σε ύψος περίπου ενός μέτρου πάνω από το έδαφος. Η μόνη διαφορά με την προηγούμενη προσπάθεια ήταν ότι είχα ενεργοποιήσει στον υπολογιστή στο Mission Planner (πρόγραμμα τηλεμετρίας) την επιλογή Battery Failsafe . Έτσι λοιπόν μετά από κάνα δίλεπτο προσπάθειας αιώρησης ξαφνικά και χωρίς να επιλέξω εγώ κάτι το τετρακόπτερο μου ανέβηκε στα 30 μέτρα και εκτελώντας μια ακανόνιστη διαδρομή πάνω από το κεφάλι μου ”προσγειώθηκε” 100 μέτρα μακριά μου πάνω σε ένα ελαιόδεντρο. Ευτυχώς η μόνη απώλεια που είχα ήταν ένας βραχίονας όπως φαίνεται και στην φωτογραφία. Πιστεύω ότι ο Flight controller ενεργοποίησε την επιλογή RTL (return to launch) λόγω προφανώς χαμηλής τάσης. Τσεκάροντας φυσικά και τα αρχεία καταγραφής πτήσεως από τον controller ανακάλυψα ότι υπήρχαν 2 λάθη ”Test: Event/Failsafe = FAIL – ERRs found: FS_BATT GPS ” and ”Test: GPS = FAIL – Min satellites: 0, Max HDop: 3.55” . Το ατύχημα δεν θα είχε συμβεί αν είχα ανοικτό το laptop ή ακόμα και ένα android tablet για να έχω τηλεμετρία και να μπορέσω να δώ ότι το GPS δεν είχε ”κλειδώσει”. Φυσικά να δεν πάθεις δεν θα μάθεις. Τώρα περιμένω το ανταλλακτικό για να μπορέσω να κάνω πάλι δοκιμές.

Συμπέρασμα λοιπόν από το πρώτο μικρό ατύχημά μου είναι ότι τσεκάρουμε πάντα δύο φορές πριν από κάθε δοκιμή την τηλεμετρία και ειδικά το GPS.  Ελπίζω ότι αυτό το ποστ θα βοηθήσει ερασιτέχνες ”τετρακοπτεράδες” σαν και εμένα να αποφύγουν  τέτοιου είδους μικρά ατυχήματα.